SPI規范(Serial Peripheral interface)

SPI，是英語Serial Peripheral interface的縮寫，顧名思義就是串行外圍設備接口。SPI，是一種高速的，全雙工，同步的通信總線，并且在芯片的管腳上只占用四根線，節約了芯片的管腳，同時為PCB的布局上節省空間，提供方便，正是出于這種簡單易用的特性，現在越來越多的芯片集成了這種通信協議，比如P89LPC900。

SPI，是一種高速的，全雙工，同步的通信總線，其工作模式有兩種：主模式和從模式，無論那種模式，都支持?3Mbit/s的速率，并且還具有傳輸完成標志和寫沖突保護標志。SPI接口主要由4個引腳構成：SPICLK、MOSI、MISO及/SS，其中SPICLK是整個SPI總線的公用時鐘，MOSI、MISO作為主機，從機的輸入輸出的標志，MOSI是主機的輸出，從機的輸入，MISO是主機的輸入，從機的輸出。/SS?是從機的標志管腳，在互相通信的兩個SPI總線的器件，/SS管腳的電平低的是從機，相反/SS管腳的電平高的是主機。在一個SPI通信系統中，必須有主機。

SPI總線可以配置成單主單從，單主多從，互為主從。今以互為主從模式作為講解：

要進行SPI互為主從操作，必須遵照以下步驟：

1 對A、B進行初始化，均設為主機（需要進行以下操作）。

SPI端口初始化為準雙向。
SPCTL配置為0x50，SSIG=0，SPEN=1，MSTR=1。
清除SPSTAT中的SPIF及WCOL標志位為0。
如果需要使用SPI中斷，可使能相應中斷位。

2 將A上一個引腳連接到B的/SS引腳上，然后拉低/SS，可將B強行置為從機模式，同時B機會發生以下變化：

B機的MSTR位自動清0。
B機的MOSI及SPICLK強行變為輸入模式，MISO則變為輸出模式。
B機SPIF位置位。
如果SPI中斷使能，B機將執行SPI中斷服務程序。

3 B機可設置為查詢接收或中斷接收方式，以時刻準備接收由A機發送過來的數據，要使B機恢復為主機，必須完整執行步驟1。本示例中，通過兩塊DP932 實驗板構成了SPI互為主從測試系統。

程序中應注意的問題：

1 程序中應注意對首次拉低SS引腳進行處理：當A機首次通過B_SS將B機設置為從機后，從機的SBIF位會置位（會被認為完成一次傳輸），如果這之前，使能了SPI中斷，則從機則會執行相應的中斷服務程序（本示例程序中，當B機的SS引腳被拉為低電平，B機的SBIF首次置位進行處理）。

2 關于從機恢復為主機的問題：互為主從模式中，當B機被A機設置為從機后，CPCTL寄存器中MSTR位被清除為0，且SPIF被置1，MOSI和SPICLK強制變為輸入模式，MISO強制變為輸出模式。要想恢復為主機，必須執行以下操作：

將MSTR位置1，SPIF位清0。
將MOSI，SPICLK，MISO及SS重新恢復為準雙向口。
在a)、b)之前，需要注意將B_SS拉高，如果其一直為低電平，即使完成a)、b)操作，也會將B機重新設置為從機。

3 在SPI總線的使用過程中，可以通過DORD（SPI數據順序選擇位），CPOL（SPI時鐘極性選擇位），CPHA（ SPI時鐘相位選擇位）控制主/從機傳輸格式。對于本實驗，可以忽略這些位的影響，但是在使用一些其他SPI器件時，必須根據從器件數據手冊的要求，對SPI數據的傳輸順序，SPI的時鐘極性，及SPI的時鐘相位進行正確的設置。

4 一些SPI的應用系統，由于硬件的設計并不是很合理，所以有時SPI通信不正常（傳輸數據出錯，或其他情況），你可以試著降低SPI總線的傳輸速率，或者調節一些SPI時鐘極性及相位，以使傳輸穩定。

SPI規范(Serial Peripheral interface)

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